Projet d'un Système de régulation Industrielles


régulationatomeautomatique.chip

Identification du processus

Méthode Broîda : identification de la dynamique du four

balleExpérimentation

courbe transfert courbe

balle. Etape qualitative : structure du modèle de Broîda

La méthode de Broîda est une méthode d'identification en boucle ouverte d'une réponse indicielle expérimentale, qui consiste a assimiler la fonction de transfert d'un système d'ordre n à celle du premier ordre affectée d'un retard pur .

transfert fleche K,T,to

balle Problèmatique

Le problème d'identification consistera donc à déterminer les paramètres suivants T, Constante du temps (sec.), : Temps de retard pur (sec.) :to.

Afin de déterminer des valeurs de ces paramètres, Broîda fait correspondre la réponse indicielle à identifier et la fonction de transfert du 1er ordre affectée d'un retard en deux points t1 et t2 d'ordonnées correspondant à 28% et 40% de la valeur finale de la sortie du système.

Il suit de cette hypothèse, les systèmes d'équation suivants :

equation et eequation2

balle Paramètres du modèle de BROÏDA

to=

balle Application à notre exemple

to=

K=

fleche G(p)

hibou

chapitre5precedentesuivante Identification du processus - Modèle global du système à commander

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hibou

serveur eudil Dernière mise à jour : le 11 mai 1998 Auteur : Belkacem Ould-Bouamama réalisation des pages  Olivier  Scrive